中控太陽能塔式定日鏡自動清洗機(jī)器人
來源：中控 | 0評論 | 13951查看 | 2012-12-28 09:25:00
中控太陽能公司已成功研制出塔式定日鏡的自動清洗機(jī)器人，可以在無人值守的情況下對鏡面進(jìn)行清洗，不會對鏡面產(chǎn)生損傷。
機(jī)器人功能特點(diǎn)：
?地圖構(gòu)建：SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML(Concurrent Mapping and Localization), 即時(shí)定位與地圖構(gòu)建。該項(xiàng)技術(shù)由國家自然科學(xué)基金和國家863計(jì)劃支持，已發(fā)表多篇論文。
?自主定位：通常在5m*5m的范圍內(nèi)，50個(gè)粒子足夠找到正確的機(jī)器人位置，依靠快速的GPU運(yùn)算，我們可以大大提高運(yùn)算效率，以完成精確定位。
?自主導(dǎo)覽：通過行走中的探測自動構(gòu)建地圖，之后在此地圖中自動規(guī)劃路徑和運(yùn)動，帶領(lǐng)用戶參觀并做語音動作講解。
?自動避障：機(jī)器人在行走過程中，可以通過安裝在機(jī)器人身體上的各種傳感器來探測周圍物體，有效躲避行進(jìn)途中的障礙，若前進(jìn)路徑被堵塞，則重新規(guī)劃新的路徑。
?鏡面清洗：機(jī)器人可完成對其行進(jìn)路徑上的定日鏡或光伏板進(jìn)行清洗。其清洗方式有毛刷清洗、水洗、風(fēng)洗等幾種可選方式，亦可將幾種清洗方式組合完成鏡面清洗功能。
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